Il en existe de plusieurs types, elles peuvent être simple, double, à flasque fixe, à flasque oscillante ou montées sur des roulements à bille. Mais elles s'utilisent toutes de la même façon (cf. mouflage). Elles servent principalement à hisser des charges (ou un coéquipier), tendre les tyroliennes ou encore descendre sur une tyrolienne.

Il en existe de plusieurs types, elles peuvent être simple, double, à flasque fixe, à flasque oscillante ou montées sur des roulements à bille. Mais elles s'utilisent toutes de la même façon (cf. mouflage).

Leur utilité première est de limiter au maximum les frottements parasites qui augmentent l'effort à fournir pour soulever une charge. Par exemple, lorsque l'on veut soulever une charge avec la corde dans un mousqueton, on doit fournir un effort égal à 2 fois le poids au bout de la corde. Tandis que, avec certaines poulies à roulement, on arrive à 1,05 fois le poids. Donc si l'on prend une personne de 80 Kg, on doit fournir un effort de 160 Kg avec mousqueton et 84 Kg sur poulie. C'est donc un moyen de gagner en efficacité sur les montages effectués. On peut aussi utiliser les poulies pour les tyroliennes afin de limiter les frottements donc d'éviter d'abîmer la corde.

On peut ajouter ici les mini et protraction qui sont des poulies autobloquantes. Pour plus d'informations consulter la page qui leur est dédiée.